Rue située dans le quartier de Tréfaven, elle relie la rue de Tréfaven à la place de la Fontaine Saint-Christophe.
Jean-Marie Esnoul-Deschâteles est né à Saint Malo en 1743 et décède à Lorient le 26 avril 1803. Il est le troisième maire de Lorient du 22 juillet 1774 au 8 septembre 1789. Il est apparenté à plusieurs grandes familles lorientaises : de La Mettrie, Dupuy de Lôme, Galabert, Audren de Kerdrel. Autrefois, avenue merveilleusement plantée de châtaigniers séculaires désigné sous le nom d'avenue des Châtelets qui permettait de se rendre au manoir de Saint-Uhel, propriété de la famille Esnoul-Deschâteles. Les Lorientais disaient plus simplement " les Châtelets ".
Dénomination précédente : rue Saint-Uhel.
Appellation adoptée par délibération du conseil municipal du 11 juin 1949. Un erreur d'ortographe dans la délibération qui écrit rue Esnoult Deschâtelets au lieu d'Esnoul-Deschâteles.
Appellation corrigée par délibération du conseil municipal du 1er avril 2021.
Appellation modifiée en rue Esnoult des Châtelets, pour simplification administrative, rétablissant la délibération du 11 juin 1949, par délibération du 30 mars 2022.