Nom lié à la présence des anciennes fortifications dans la ville. Un chemin de ronde longeait les remparts, et a ainsi suscité ce nom. Les remparts de l'époque ne se situaient pas à l'emplacement de cette rue mais plus au nord.
Avant 1921, il existe deux portions de rue coupée (place de ploemeur à la place Jules Ferry et place du Morbihan à la rue Fénelon). Dénomination déjà mentionnée dans une délibération du 22 décembre 1882. En 1921, la partie prolongée de la place de Ploemeur jusqu'au parc d'artillerie devient la rue Cambry
Appellation adoptée par délibération du conseil municipal du 1er février 1921.