Située dans le quartier du Parco, la Rue de Prague relie l'avenue Jean de Lattre de Tassigny et la rue de Finlande.
Nom donné en hommage à trois Pays martyrs des Nations de Dictature [Finlande, Prague (République Tchèque), Varsovie (Pologne)]. Les trois voies font partie du lotissement de Keroman approuvé par délibération du conseil municipal du 12 février 1935.
Appellation donnée par délibération du conseil municipal du 10 janvier 1940.