Située dans le quartier de Lanveur, la rue de Saint-Maudé relie la rue de Lanveur et le Centre de Recherche de l'Université Bretagne-Sud.
Du nom du lieu-dit Saint-Maudé. La chapelle de Saint-Maudé a été le lieu d'un pardon très suivi qui se déroulaît le lundi de la Pentecôte.
Appellation donnée par délibération du conseil municipal du 9 juin 1956.